Чотири дроти крокового двигуна: фаза A, фаза B, фаза C і загальний провід. Ці дроти використовуються для керування напрямком обертання та кутом кроку двигуна. зокрема:
Фаза A і фаза B контролюють напрямок обертання двигуна. Зазвичай фаза A і фаза C разом керують обертанням двигуна проти годинникової стрілки, а фаза B і фаза C разом керують обертанням двигуна за годинниковою стрілкою.
Фаза C в основному використовується для керування кутом кроку двигуна.
Загальний провід відіграє роль передачі сигналів під час процесу приводу двигуна та відіграє важливу роль у процесі керування двигуном.
Крім того, кольори цих проводів можуть бути синім, зеленим, червоним і жовтим, і ці кольори зазвичай відповідають з’єднанням A+, A-, B+ і B- всередині драйвера. Цей метод підключення дозволяє точно контролювати рух крокового двигуна шляхом зміни величини та напрямку струму, досягаючи точного контролю положення та ефективної роботи.
